Dans le bol du companion mixez les bananes vitesse 8 avec la lame mixer 30 secondes. Réservez et nettoyez le bol. Placez-le au frais. Changez de lame, nettoyer et mettez le batteur.
Montez la creme en chantilly avec le bras batteur 1 minute à vitesse 8, puis 1 minute à vitesse 10. Ajoutez petit à petit le lait concentré en continuant de battre vitesse 4 pendant 10 secondes. Versez dans un plat à gratin en alternant la crème et le sirop de chocolat.