Séparez les blancs des jaunes. Dans les jaunes, ajoutez la pâte à tartiner et battez au fouet jusqu'à ce que le mélange soit homogène. Ajoutez le mascarpone, et homogénéisez à nouveau au fouet.
Montez les blancs en neige et incorporez-les délicatement au mélange précédent.
Trempez les boudoirs dans le café et déposez une première couche de biscuits dans le fond de chaque verrine. Recouvrez de la moitié de la crème mascarpone, puis ajoutez une nouvelle couche de biscuits imbibés. Déposez une fine couche de pâte à tartiner Nestlé Dessert sur les boudoirs. Terminez par la dernière couche de crème. Mettez au frais une nuit.
Saupoudrez de cacao en poudre juste avant de servir.