Pour la panna cotta: placez les feuilles de gélatine 10 minutes dans un bol d'eau froide. Dans une casserole, faites chauffer la crème, le lait, deux cuillères à soupe de sucre de canne et la vanille. Une fois chaud, retirez du feu, ajouter la gélatine essorée, et mélangez bien. Laissez tiédir. Versez la crème dans les moules de demi-dômes en silicone jusqu’au tiers, placez au congélateur 30min.Déposez ensuite une dose de coulis de fruit de la passion, et recouvrez de crème. Placez au congélateur 1h. Une fois les crèmes bien prises démoulez et laissez décongeler 30min au frais.